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特許
J-GLOBAL ID：201003074367179481

車線逸脱防止制御装置

発明者：
小山 哉

小山 哉 について


出願人/特許権者：
富士重工業株式会社

富士重工業株式会社 について


代理人 (2件)： 稲田 弘明 ,  渡部 温
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2008-202968
公開番号（公開出願番号）：特開2010-036757
出願日： 2008年08月06日
公開日（公表日）： 2010年02月18日
要約：
【課題】車両の走行状況に応じて適切な支援レベルの操舵力を得られる車線逸脱防止制御装置を提供する。【解決手段】車線逸脱防止制御装置を、走行状況検出手段140と、車線認識手段110と、目標横位置設定手段120と、自車両の横位置を認識する自車横位置認識手段130と、操舵機構の実ステア角を検出する実ステア角検出手段23と、自車両が目標横位置に近づく目標ステア角を算出する目標ステア角算出手段151と、第1の操舵力をステア角のフィードバック制御により設定する第1の操舵力設定手段152と、第2の操舵力を目標ステア角と車両状態量に基づいた操舵力のフィードフォワード制御により設定する第2の操舵力設定手段153と、走行状況に応じて第1の操舵力と第2の操舵力との比率を変化させて目標操舵力を設定する目標操舵力設定手段150と、目標操舵力に基づいて操舵機構に操舵力を付与する操舵力制御手段160とを備える構成とする。【選択図】図1
請求項（抜粋）：
自車両の車線からの逸脱を防止するよう操舵機構に操舵力を付与する車線逸脱防止制御装置において、 自車両の走行状況を検出する走行状況検出手段と、 自車両が走行する前記車線を認識する車線認識手段と、 前記車線の所定位置に目標横位置を設定する目標横位置設定手段と、 前記車線に対する自車両の横位置を認識する自車横位置認識手段と、 前記操舵機構の実ステア角を検出する実ステア角検出手段と、 自車両の横位置が前記目標横位置に近づくように前記操舵機構の目標ステア角を算出する目標ステア角算出手段と、 前記目標ステア角を実現する第1の操舵力を、前記目標ステア角と前記実ステア角との偏差に基づいてステア角のフィードバック制御により設定する第1の操舵力設定手段と、 前記目標ステア角を実現する第2の操舵力を、前記目標ステア角と車両状態量に基づいた操舵力のフィードフォワード制御により設定する第2の操舵力設定手段と、 前記走行状況に応じて前記第1の操舵力と前記第2の操舵力との比率を変化させて目標操舵力を設定する目標操舵力設定手段と、 前記目標操舵力に基づいて前記操舵機構に操舵力を付与する操舵力制御手段と を備えることを特徴とする車線逸脱防止制御装置。
IPC (8件)：
B62D 6/00 ,  B62D 5/04 ,  B60R 21/00 ,  G08G 1/16 ,  B60W 10/20 ,  B60W 30/10 ,  B60W 30/00 ,  B60W 30/16
FI (11件)：
B62D6/00 ,  B62D5/04 ,  B60R21/00 624F ,  B60R21/00 628F ,  B60R21/00 624C ,  B60R21/00 624G ,  G08G1/16 C ,  B60K41/00 301G ,  B60K41/00 330 ,  B60K41/00 610B ,  B60K41/00 322
Fターム (50件)：
3D041AA41 ,  3D041AA71 ,  3D041AA74 ,  3D041AB01 ,  3D041AC01 ,  3D041AC14 ,  3D041AC26 ,  3D041AD41 ,  3D041AD47 ,  3D041AD48 ,  3D041AD51 ,  3D041AE02 ,  3D041AE30 ,  3D041AE41 ,  3D041AE45 ,  3D232CC08 ,  3D232CC20 ,  3D232DA03 ,  3D232DA15 ,  3D232DA23 ,  3D232DA29 ,  3D232DA32 ,  3D232DA33 ,  3D232DA84 ,  3D232DA88 ,  3D232DA90 ,  3D232DC38 ,  3D232DD08 ,  3D232DD17 ,  3D232EB04 ,  3D232EB11 ,  3D232EC22 ,  3D232FF01 ,  3D232FF02 ,  3D232FF07 ,  3D233CA02 ,  3D233CA13 ,  3D233CA14 ,  3D233CA15 ,  3D233CA16 ,  3D233CA17 ,  3D233CA21 ,  3D233CA28 ,  3D233CA29 ,  5H180AA01 ,  5H180CC04 ,  5H180LL09 ,  5H180LL16 ,  5H181AA01 ,  5H181CC04
引用特許：
出願人引用 (1件)
  • 操舵支援システム
    公報種別：公開公報   出願番号：特願2004-149658   出願人：トヨタ自動車株式会社
審査官引用 (13件)
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